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OTA（Over The Air）ファームウェアアップデートの設計、安全な更新の仕組みを解説
IoT機器のファームウェアをリモートで安全に更新するためのOTA設計について解説します。デュアルバンク、チェックサム、ロールバックといった安全な更新の仕組みや、ESP-IDF、AWS IoT OTAの実装例を紹介します。
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ESP32のWi-Fiと省電力設計、DeepSleepとLight SleepのAPIと消費電流の違い
ESP32でWi-Fi接続とバッテリー動作を両立させるための省電力モード活用法を解説します。DeepSleep、Light Sleep、Modem Sleepの消費電流の違いやウェイクアップトリガ、接続時間最適化のポイントを実務視点で紹介。
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組み込みC言語のメモリ管理、スタックとヒープの違いと動的メモリ使用の注意点
組み込みシステムにおけるC言語のメモリ管理は、制約が厳しく、設計の良し悪しが動作安定性に直結します。スタック、ヒープ、静的メモリの基本的な特性と、それぞれのメモリ確保方法の違いを解説。特に動的メモリ確保（malloc）の安易な使用が引き起こす問題点と、それを避けるための設計パターンを具体的に紹介します。
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FreeRTOSの基本的な使い方、タスク・キュー・セマフォの概念と実装例
組み込みRTOSの定番FreeRTOSの基本構成を解説します。タスク優先度、スケジューリング、タスク間通信のキューとセマフォ、ミューテックス設計を実装例とともに紹介します。
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状態機械（ステートマシン）の設計と実装、組み込みソフトのイベント駆動設計パターン
組み込みシステムの複雑な動作制御を効率的に行う状態機械（ステートマシン）の設計と実装について解説します。階層的ステートマシン、イベントキュー、QPフレームワーク、UMLステートチャートを活用したコード変換まで、実務に役立つ情報を提供します。
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組み込みシステムのウォッチドッグタイマー（WDT）の活用、ハードウェアとソフトウェアWDTの違い
組み込みシステムのハングアップ対策に不可欠なウォッチドッグタイマー（WDT）について、ハードウェアとソフトウェアWDTの違い、FreeRTOSでのタスク監視、リセット後のログ保存と原因解析の実践方法を解説します。
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STM32のHALライブラリ活用法、CubeMXで生成したコードの構造とカスタマイズ方法
STM32開発で欠かせないCubeMXとHALライブラリの活用法を解説。周辺機能の設定からコード構造、HALとLL APIの使い分け、デバッグまで、製品化を見据えた開発のポイントを技術者が解説します。
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組み込みソフトのデバッグ手法、JTAGデバッガとprintfデバッグの使い分け
組み込みソフト開発におけるデバッグ手法として、JTAGデバッガ（OpenOCD、J-Link、PEMicro）の設定方法や、UART・セミホスティング・RTTを使ったprintfデバッグの使い分けについて、実務的な視点から解説します。
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MQTTプロトコルの基本とIoTシステムへの実装、Broker選定とセキュリティ設定
IoTデバイスのクラウド通信に多用されるMQTTプロトコルについて、パブリッシュ・サブスクライブモデルの仕組み、QoSレベルの選び方、TLSによる暗号化、MosquittoとAWS IoT Coreの設定方法を実装例と共に解説します。
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